교원 | 전기전자공학과

구성원

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Jeong hwan Jeon전정환

연구주제

제어, 모션 플래닝, 최적화, 학습 기반 알고리즘, 로보틱스, 자율 시스템, 미래 모빌리티, 자율주행차, 물류로봇, 수요응답형 모빌리

“로보틱스 및 모빌리티 연구실”의 전문 분야는 로보틱스, 제어 이론, 모션 계획, 최적화 방법, 자율 시스템, 학습 기반 알고리즘, 그리고 자율주행차와 물류로봇을 포함한 미래 모빌리티 분야입니다. MIT와 nuTonomy (2017년 Delphi / Aptiv가 인수한 자율주행 기술 스타트업, 2020년 Aptiv와 현대자동차의 합작벤처 Motional로 이어짐) 에서의 연구 개발 경험을 학문적으로 승화시키고 관련 기술을 발전시켜 모든 사람의 일상 생활을 보다 안전하고 효율적으로 만들고자 합니다. 현재 연구 초점은 1) 로봇 및 자율 시스템을 위한 알고리즘, 2) 제어 이론 및 활용, 3) 안전성과 효율성이 극대화된 미래 모빌리티 시스템 및 구성 요소의 설계, 개발, 배포를 통한 교통사고 사망자 제로의 달성에 있습니다. 로보틱스와 제어 이론의 연구 결과는 미래 모빌리티 시스템을 개선하는 데 도움이 되는 경우가 많습니다.

2019.08 ~ Current: Assistant Professor, UNIST
2018.11 ~ 2019.08: Principal Research Scientist, nuTonomy (an Aptiv company)
2015.09 ~ 2018.10: Senior Research Scientist, nuTonomy (an Aptiv company, acquired in 2017)

2015.09: Ph.D. in Aeronautics and Astronautics, MIT
2009.09: S.M. in Aeronautics and Astronautics, MIT
2007.02: B.S. in Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University

control theory, motion planning, optimization methods, learning-based algorithms, robotics, autonomous systems, future mobility, self-driving cars, logistics robots, on-demand mobility
safe learning-based algorithms, behavior/intent prediction, safety against malicious attacks, high-performance robotic maneuvers, traffic control for self-driving cars, energy-efficient driving

J. Jeon, S. Karaman, E. Frazzoli, “Anytime computation of time-optimal off-road vehicle maneuvers using the RRT*”, IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC) (2011).
J. Jeon, R.V. Cowlagi, S.C. Peters, S. Karaman, E. Frazzoli, P. Tsiotras, K. Iagnemma, “Optimal motion planning with the half-car dynamical model for autonomous high-speed driving”, American Control Conference (ACC) (2013).
J. Jeon, S. Karaman, E. Frazzoli, “Optimal sampling-based feedback motion trees among obstacles for controllable linear systems with linear constraints”, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (2015).